Mutualiser des équipements pour les entreprises du territoire

La plateforme propose, sous forme de prêt, location ou utilisation sur place, des matériels et logiciels mutualisés répartis en différents plateaux techniques

  1. Outils matériels de developpement pour la modélisation et le prototypage rapide
  2. Outils logiciels de developpement pour la modélisation et le prototypage rapide
  3. Analyse et simulation des reseaux de terrain dans les transports

Outils matériels de developpement pour la modélisation et le prototypage rapide

MicroAutobox Carte processeur DS1401 Power PC 750FX à 800 Mhz (16Mo de mémoire flash)
2 bus CAN
2 interfaces RS232
2 interfaces serie (pour K/L-Line ou LIN)
Module Flexray Ds4340 (2 bus Flexray)
GCM0563048
(Module 32 bits)
Microprocesseur Freescale MPC563 à 56MHz (512 ko de mémoire flash et 32 ko de RAM)
11 à 18 entrées analogiques (0 - 5V et résolution 10 bits)
2 à 8 entrées numérique/Fréquence
0 à 2 entrées Effet Hall
1 entrée Stop
6 sorties Low Side (3A)
2 sorties High Side (2A)
1 sortie H-Bridge (32V et 10 A)
1 sortie numériques (5V)
3 Bus CAN
ECM-0S12-024
(Module 16 bits)
Microprocesseur Motorola MC9S12DT128 à 24MHz (128 ko de mémoire flash et 8 ko de RAM)
10 entrées analogiques (0 - 5V et résolution 10 bits)
1 entrée Effet Hall
5 sorties Low Side (10A PWM)
1 sortie Tachymetre (1,5A)
1 Bus CAN
Banc HIL (Hardware In the Loop) Carte processeur DS1006 incorporant un AMD Opteron_TM à 2,6GhZ (16Mo de mémoire flash)
Cartes Entrées/Sorties DS2211
16 entrées analogiques (0 - 60V et résolution 16 bits)
20 sorties analogiques (0 - 10V  et résolution 16 bits)
10 Sorties résistives (15,8Ω - 1MΩ)
0 à 16 entrées numériques (0 - 60V)
16 sorties numériques
0 à 8 entrées signaux synchrones PMH (Injection, allumage ...)
0 à 24 entrées Fréquence ou PWM (0 - 60V, 0,01Hz - 100kHz et résolution 50 ns)
9 sorties PWM (0,01Hz - 100kHz et résolution 16 bits)
2 bus CAN
1 interfaces RS232, RS422
Carte Interface LIN (16 voies indépendantes)
Module Flexray Ds4340 (2 bus Flexray)
14 modules DS794 (Génération de défauts électriques sur les entrées du calculateur)

Outils logiciels de developpement pour la modélisation et le prototypage rapide

Mathworks Version : de R14 SP3 à 2011b

+ Control System toolbox
+ Signal Processing toolbox
+ Fixed Point toolbox
Simulink
+ Signal Processing blockset
+ Simulink Fixed Point
+ Simulink Control Design
Real-Time Workshop
Real-Time Workshop Embedded Coder
Stateflow
Stateflow Coder
Simscape

Simscape™ provides an environment for modeling and simulating physical systems spanning mechanical, electrical, hydraulic, and other physical domains. 

Stateflow® est un environnement de modélisation et de simulation de logique de décision combinatoire et séquentielle à partir de machines d'état et de diagrammes de flux.

Simulink® est un environnement de diagramme fonctionnel destiné à la simulation multi domaine et à l'approche de conception par modélisation Model-Based Design.
Il prend en charge la conception et la simulation au niveau système, la génération automatique de code, ainsi que le test et la vérification en continu des systèmes embarqués.

 

Logiciels ajoutés à Simulink

Compilateur C croisé de Microtec pour PowerPC (MicroAutobox)

Compilateur GNU pour carte processeur DS1006 (Banc HIL)

MotoHawk
Compilateur GCC CodeWarrior pour module 32 bits
Compilateur CodeWarrior HC12 pour module 16 bits
RTI Real-Time Interface
RTI CAN blockset
RTI CAN MultiMessage blockset
RTI LIN MultiMessage blockset
RTI FlexRay Configuration package

Real-Time Interface (RTI) relie le matériel dSPACE au logiciel de développement MATLAB/Simulink/Stateflow de The MathWorks.

Le RTI CAN Blockset est une extension destinée à la Real-Time Interface.
l peut être utilisé pour combiner des systèmes dSPACE à des réseaux de communication CAN et pour configurer ces réseaux CAN.
Le RTI CAN MultiMessage Blockset diffère du RTI CAN Blockset de part leurs caractéristiques et leurs domaines d’application (prototypage rapide de loi de commande / simulation Hardware-in-the-Loop).

Logiciel ControlDesk

Logiciel de commande de la MicroAutoBox et du banc HIL, permettant d'accéder en temps réel à tous les paramètres du modèle Simulink

Logiciel AutomationDesk

Logiciel permettant l'automatisation de séquences de tests

Logiciel Mototune

Logiciel de commande des modules FAAR Industry, permettant d'accéder en temps réel à des entrées et des sorties du modèle Simulink

Analyse et simulation des reseaux de terrain dans les transports

BUS DE TERRAIN MATERIEL

Logiciel CANoe (Version 7.1, 7.2 et 8.2)

Logiciel de simulation et d'analyse de réseaux J1939, Isobus et NMEA2000
+ Interface J1939
+ Interface Isobus
+ Interface NMEA2000

 

CANcardXLe

1 CANcab 1050 mag (High speed)
1 CANcab 1054 mag (Low speed)

1 LINcab 7259 mag 

2 boitiers CANcase XL comprenant :

2 CANpiggy 1050 mag (High speed)
1 CANpiggy 251 opto (High speed)

1 LINpiggy 7269 mag

Boitier VN3600 FlexRay 

 

Boitier VN2610 MOST 25

 

CANgo Click

 Systèmes à clipser sur les câbles CAN, permettant d'espionner le réseau de manière non intrusive

Logiciel CAN King

Logiciel d'analyse de réseaux CAN

Kvaser Leaf Semipro HS (1 bus High Speed)

 

Kvaser Memorator Light HS

 

Data logger CAN

Kvaser memorator Professional HS/HS

 

Oscilloscope LECROY WaveRunner 44 xi

Oscilloscope permettant de décoder et de "trigger" sur des trames CAN, LIN, FLEXRAY

Logiciel MuxTrace

Logiciel d'analyse de réseaux CAN

Boitier USB MuxDiag II

 (1 bus High Speed et 1 bus Low speed) - Câble de liaison CANoe-Prise diagnostique

Simulateur FMS

Outil permettant de simuler l'envoi de données FMS sur le bus

Logiciel ScanMaster-ELM

Logiciel d'analyse de trames diagnostiques

ELMCan II USB

Outil d'analyse de trames OBDII - Câble de liaison ELMCan II USB-Prise diagnostique